Изберете Page

Едно от многото предимства на хармоничното задвижване е липсата на люфт поради уникалния дизайн. Действителният факт, че те са леки и силно компактни, може да бъде важен.
В едно и също пространство са възможни високи съотношения на предавки до 30 момента, постигнати с планетарни предавки.
CW Musser проектира напрежение вълна предавка назад през 1957 г. и от 1960 той вече продава лицензи, за да гарантира, че индустриалните гиганти могат да използват неговия патентован продукт.
хармонично задвижване в сглобено състояние Хармоничното задвижване е вид зъбно колело, известно още като зъбно колело с напрежение поради начина, по който работи. Това е някакъв механизъм за редукционно оборудване, включващ най -малко три основни компонента. Тези части взаимодействат по начин, който позволява съотношения на намаляване на високата точност, които иначе биха изисквали много по -сложни и обемисти механизми.

Като нещо, хармоничното задвижване е изобретено от американския инженер Кларънс Уолтън Мюсер през 1957 г. и бързо завладява индустрията с безбройните предимства, които носи на бюрото. Мусер идентифицира потенциала на своето изобретение на ранен етап и през 1960 г. започва да продава лицензи на производителите, за да могат те да използват неговия патентован продукт. В днешно време има само няколко производители в Америка, Германия и Япония, които притежават лиценза за производство на хармонични задвижвания, които правят това в своите първокласни съоръжения и генерират най-висококачествени щанги за вашия свят.

хармонично задвижване в разгърнат вид Работата на хармонично задвижване
Ротационното движение произхожда от входящ вал, който може да бъде например ос на серво двигател. Това е свързано с елемент, наречен „генериране на вълни“, който включва елипсовидна форма и определено е заобиколен от елиптичен сачмен лагер. Докато валът се върти, ръбовете превключват позицията, така че изглежда, че наистина генерира вълна на движение. Тази част е вмъкната в гъвкавия шлиц, който е изработен от усукан, но гъвкав материал. Материалът заема това вълнообразно движение, като се огъва според въртенето на входния вал и освен това произвежда елипсовидна форма. Външното предимство на гъвкавия сплайн се характеризира със зъбни съоръжения, подходящи за прехвърляне на големи натоварвания без никакви проблеми. За да се прехвърлят тези товари, гъвкавият шлиц е инсталиран в кръговия шлиц, който е кръгло оборудване с вътрешни зъби. Тази външна лента е твърда и нейният собствен вътрешен размер е незначително по -голям от главната ос на елипсата, образувана от гъвкавия сплайн. Това означава, че кръговият сплайн няма да повярва на елипсовидната форма на различните други две части, а вместо това просто свързва своя вътрешен зъб с тези на външната гъвкава сплайн част, което води до завъртане на гъвкавия сплайн.

Скоростта на въртене ще зависи от въртенето на входния вал и разликата в количеството зъби между гъвкавия шлиц и кръговия шлиц. Гъвкавият шлиц предлага по -малко зъби от кръговия шлиц, така че да може да се върти при много по -намалено съотношение и в обратна посока от тази на прозорчето. Данъкът за намаляване се определя от: (количество зъб с гъвкав сплайн - количество кръгови зъби с шлицеви зъби) / количество зъби с гъвкав сплайн. Така например, ако гъвкавият сплайн осигурява 100 зъба, а кръговият сплайн предлага 105, коефициентът на намаление е (100 -105) / 100 = -0.05, което означава, че съотношението на гъвкавия сплайн е -5/100 (минус показва обратната посока на въртене). Разликата в количеството зъби може да бъде променена, за да поддържа различни съотношения на намаляване и следователно различни специализирани изисквания и изисквания.

Предимства
Постигането на съотношения на намаляване от 1/100 и дори до 1/300 чрез просто използване на такава компактна лека подредба на предавките не може да бъде съчетано просто с друг тип предавка.
Хармоничното задвижване е единствената предавка, която няма ефект на люфт или откат, или поне на практика са незначителни. Това се дължи главно на елипсовидния лагер, монтиран на външния ръб на огледалния вал, позволяващ безплатно въртене на гъвкавия шлиц.
Позиционната точност на хармоничните задвижвания дори при екстремен брой повторения е изключителна.
Хармоничните задвижвания могат да поемат както въртене напред, така и назад, без да е необходимо да се подобрява нищо, плюс те поддържат една и съща позиционна точност в двете посоки на въртене.
Ефективността на типично хармонично задвижване, измерено на реални валове до изследвания на вала от производителя, нараства до 90%. Има много малко компоненти на машиностроенето, които могат да претендират за това ниво на експлоатационни характеристики.
Използва за хармонично задвижване
Накратко, хармонично задвижване може да се използва „във всяка програма за намаляване на предавките, където са необходими малки размери, ниско тегло, нулев люфт, много висока точност и висока надеждност“. Например космически приложения, роботика, електрически превозни средства, медицински рентгенови и стереотактични устройства, фрезови и стругови машини, машини за флексопечат, полупроводникови продукти, оптични измервателни уреди, дървообработващи машини и камери за уми и наклонени оси. Най -известните примери за приложения с хармонично задвижване включват колелата на лунния роувър Apollo и лебедките на космическата станция Skylab.