Изберете Page

Комплектите планетарни съоръжения включват централно слънчево зъбно колело, заобиколено от много планетарни зъбни колела, държано от планетарен носач и затворено в пръстеновидно зъбно колело
Слънчевата предавка, пръстеновидната предавка и планетарният носач образуват три възможни прозрения/изхода от комплект планетарно оборудване
Обикновено една част от планетарен комплект се държи неподвижно, което дава индивидуален вход и индивидуален изход, като цялото предавателно отношение зависи от това коя част се държи неподвижна, коя може да бъде вход и изход
Вместо да държите която и да е част неподвижна, две части могат да бъдат използвани просто защото входовете, като единичният изход наистина е функция на двата входа
Това може да се постигне в двустепенна скоростна кутия, като първата степен движи две части от втората степен. Много високо съотношение на оборудване може да бъде реализирано в сбит пакет. Този вид подреждане понякога се нарича "диференциален планетарен" набор
Не мисля, че има машинен инженер там, който да няма меко място за скорости. Има просто нещо в въртящите се метални (или други материали) елементи, които се сливат заедно, което е хипнотизиращо за гледане, докато проверявате толкова много опции функционално. Особено хипнотизиращи са планетарните зъбни колела, където всъщност зъбните колела не просто се въртят, но и орбитират около централна ос. В тази статия ще разгледаме подробностите на планетарните зъбни колела с поглед към изследване на определено семейство от конфигурации на планетарни зъбни колела, понякога известни като „диференциален планетарен“ комплект.

Различните части на планетарните зъбни колела
Фиг.1 Различните части на планетарно зъбно колело

Планетарни предавки
Планетарните зъбни колела обикновено се състоят от три части; Единична слънчева предавка в центъра, вътрешно (пръстено) оборудване отвън и известен брой планети, които се движат между тях. Обикновено планетите са с еднакъв размер, в общ среден диапазон от вътрешността на планетарната предавка и се държат от планетарен носител.

В основната ви настройка, вашето пръстеновидно зъбно колело ще има зъби, равняващи се на количеството на зъбите в екипировката на слънчева светлина, плюс две планети (въпреки че може да има ползи от това леко модифициране), просто защото линия, права през центъра от единия край на пръстеновидната предавка към другата ще обхваща слънчевата светлина в червата и пространство за свят от двата края. Планетите обикновено ще бъдат разположени на равни интервали около слънцето. За да направите това, общият брой зъби в пръстена и слънчевата предавка, комбинирани, разделен на броя на планетите, трябва да бъде равен на пълен брой. Разбира се, планетите трябва да са разположени на голямо разстояние една от друга, за да не си пречат.

Фиг.2: Равни и обратни сили около слънчевата светлина не са равни на задвижване на вала и лагера в центъра. Същото може да се покаже, че се прилага направо към планетите, зъбното колело и световния носител.

Тази подредба предоставя няколко предимства пред други възможни подреждания, включително компактност, възможност слънцето, пръстеновидната предавка и планетарния носач да използват общ централен вал, висока „плътност на въртящия момент“ поради споделеното натоварване от множество планети и тангенциална сили между вашите зъбни колела се отменят в вътрешността на зъбните колела поради равни и противоположни сили, разпределени между мрежите между планетите и другите зъбни колела.

Предавателни числа на стандартните планетарни редуктори
Зъбно колело от слънчева светлина, пръстеновидно зъбно колело и планетарен носач обикновено се използват като информация/изходи от настроения апарат. Във вашата стандартна планетарна скоростна кутия една от частите със сигурност остава неподвижна, което опростява проблемите и ви дава един вход и един изход. Съотношението за всяка двойка може да се изработи индивидуално.

Фиг.3: Ако зъбното колело обикновено се държи неподвижно, скоростта на земята ще бъде както е показано. Там, където се зацепва със зъбното колело, той ще има 0 скорост. Скоростта се повишава линейно през планетарната предавка от 0 до тази на мрежата със слънчева светлина. Следователно в центъра той ще се движи с половината от скоростта на мрежата.

Например, ако носачът се държи неподвижно, зъбните колела по същество образуват стандартно, непланетарно, зъбно устройство. Планетите ще се въртят в обратна посока от слънцето с относителна скорост, обратно пропорционална на съотношението на диаметрите (напр. ако слънцето предлага два пъти по-голям размер от планетите, слънчевата светлина ще се върти с половината от скоростта на планетите). Тъй като външно оборудване е свързано с вътрешно зъбно колело, което се върти в същата посока, пръстеновидното зъбно колело ще се върти в същата посока на планетите и отново със скорост, обратно пропорционална на съотношението на диаметрите. Съотношението на скоростта на слънчевата светлина в съответствие с пръстена следователно е равно на -(Dsun/DPlanet)*(DPlanet/DRing) или просто -(Dsun/DRing). Това обикновено се изразява като обратно, известно като предавателно отношение, което в този случай е -(DRing/DSun).

Още един пример; ако лентата се поддържа неподвижна, страната на планетата в аспекта на лентата също не може да се движи и земята ще се търкаля по вътрешността на пръстена. Тангенциалната скорост в мрежата със слънчевото оборудване ще бъде еквивалентна както за слънцето, така и за света, а центърът на земята ще се движи с половината от тази, като е по средата между петно, движещо се с пълна скорост, и едно, което не се движи изобщо . Слънчевата светлина ще се върти със скорост на въртене спрямо скоростта в мрежата, разделена на размера на слънчевата светлина. Носачът ще се върти със скорост в съответствие със скоростта при

центърът на планетите (половината от скоростта на мрежата), разделен на размера на носителя. Следователно съотношението на апарата ще бъде DCarrier/(DSun/0.5) или просто 2*DCarrier/DSun.

Подходът за суперпозиция при извличане на предавателни числа
Съществува обаче обобщен метод за определяне на съотношението на всеки планетарен набор, без да е необходимо да се измисля как да се интерпретира физическата реалност на всеки отделен случай. Той наистина е известен като „суперпозиция“ и функционира на теория, че в случай, че разделите движение на различни части и след това ги съберете отново заедно, резултатът ще бъде същият като първоначалното ви движение. Това е същата теория, върху която работи векторното събиране и не е излишно да се твърди, че това, което изпълняваме тук, всъщност е векторно събиране, когато стигнете до него.

В този случай е вероятно да разделим движението на планетарен набор на две части. Първият е, ако замразите въртенето на повечето зъбни колела в съответствие една с друга и завъртите планетарния носач. Тъй като всички предавки са заключени заедно, всичко ще се върти с ускорението на носача. Второто движение може да бъде заключване на носача и завъртане на зъбните колела. Както бе отбелязано по-горе, това формира по-типичен набор от зъбни колела и съотношенията на оборудването могат да бъдат получени като характеристики на много диаметри на зъбно колело. Тъй като комбинираме движенията на а) нищо освен носача на патрона и б) на всичко, с изключение на носача на патрона, ние покриваме цялото движение, което се случва в машината.

Информацията се събира в таблица, която дава стойност на скоростта за всяка част и съотношението на апарата, когато използвате която и да е част като вход, и всяка друга част като изход може да бъде получена чрез разделяне на скоростта на входа на изхода.